<?xml version="1.0"?>
<EtherCATInfo xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="EtherCATInfo.xsd" Version="1.6">
	<Vendor>
		<Id>#x00000099</Id>
		<Name>Co-Trust</Name>
		<ImageData16x14>424DE6000000000000007600000028000000100000000E000000010004000000000070000000120B0000120B0000100000001000000000000000000080000080000000808000800000008000800080800000C0C0C000808080000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF00FFFFFFFFFFFFFF00FFF0000000000000FFF0000000000000FFF000000000000099900000000000009990000000000000FFF0000000000000FFFFFF00FFFFFF00FFF00000FFFFFF00FFF00000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
	</Vendor>
	<Descriptions>
		<Groups>
			<Group SortOrder="500">
				<Type>drivers</Type>
				<Name LcId="1031">EtherCAT SLAVE</Name>
				<Name LcId="1033">EtherCAT SLAVE</Name>
				<ImageData16x14>424DE6000000000000007600000028000000100000000E000000010004000000000070000000120B0000120B0000100000001000000000000000000080000080000000808000800000008000800080800000C0C0C000808080000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF00FFFFFFFFFFFFFF00FFF0000000000000FFF0000000000000FFF000000000000099900000000000009990000000000000FFF0000000000000FFFFFF00FFFFFF00FFF00000FFFFFF00FFF00000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
				</Group>
		</Groups>
		<Devices>
			<Device Physics="YY">
				<Type ProductCode="#x10000001" RevisionNo="#x00000100" CheckProductCode="NONE">ECT_00</Type>
				<Name LcId="1033">EtherCAT Slave</Name>
				<Name LcId="1031">EtherCAT Slave</Name>
				<Info>
					<StateMachine>
						<Timeout>
							<PreopTimeout>2000</PreopTimeout>
							<SafeopOpTimeout>50000</SafeopOpTimeout>
							<BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
							<BackToSafeopTimeout>2000</BackToSafeopTimeout>
						</Timeout>
					</StateMachine>
					<Mailbox>
						<Timeout>
							<RequestTimeout>1000</RequestTimeout>
							<ResponseTimeout>2000</ResponseTimeout>
						</Timeout>
					</Mailbox>
				</Info>
				<GroupType>drivers</GroupType>
				<Profile>
					<ChannelInfo>
						<ProfileNo>5001</ProfileNo>
						<AddInfo>100</AddInfo>
					</ChannelInfo>
					<ChannelInfo>
						<ProfileNo>5001</ProfileNo>
						<AddInfo>200</AddInfo>
					</ChannelInfo>
					<ChannelInfo>
						<ProfileNo>5001</ProfileNo>
						<AddInfo>300</AddInfo>
					</ChannelInfo>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BIT2</Name>
								<BitSize>0</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>BIT3</Name>
								<BitSize>0</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>STRING(10)</Name>
								<BitSize>80</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>STRING(5)</Name>
								<BitSize>40</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>STRING(8)</Name>
								<BitSize>64</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT0800EN03</Name>
								<BaseType>USINT</BaseType>
								<BitSize>3</BitSize>
								<EnumInfo>
									<Text>Signed presentation</Text>
									<Enum>0</Enum>
								</EnumInfo>
								<EnumInfo>
									<Text>Unsigned presentation</Text>
									<Enum>1</Enum>
								</EnumInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1018</Name>
								<BitSize>144</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Vendor ID</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Product code</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>Revision</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>80</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>Serial number</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1600</Name>
								<BitSize>272</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>SubIndex 001</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>SubIndex 002</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>SubIndex 003</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>80</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>SubIndex 004</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>5</SubIdx>
									<Name>SubIndex 005</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>144</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>6</SubIdx>
									<Name>SubIndex 006</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>176</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>7</SubIdx>
									<Name>SubIndex 007</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>208</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>8</SubIdx>
									<Name>SubIndex 008</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>240</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1A00</Name>
								<BitSize>272</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>SubIndex 001</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>SubIndex 002</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>SubIndex 003</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>80</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>SubIndex 004</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>5</SubIdx>
									<Name>SubIndex 005</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>144</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>6</SubIdx>
									<Name>SubIndex 006</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>176</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>7</SubIdx>
									<Name>SubIndex 007</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>208</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>8</SubIdx>
									<Name>SubIndex 008</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>240</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C00ARR</Name>
								<BaseType>USINT</BaseType>
								<BitSize>32</BitSize>
								<ArrayInfo>
									<LBound>1</LBound>
									<Elements>4</Elements>
								</ArrayInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C00</Name>
								<BitSize>48</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<Name>Elements</Name>
									<Type>DT1C00ARR</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C12ARR</Name>
								<BaseType>UINT</BaseType>
								<BitSize>16</BitSize>
								<ArrayInfo>
									<LBound>1</LBound>
									<Elements>4</Elements>
								</ArrayInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C12</Name>
								<BitSize>80</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<Name>Elements</Name>
									<Type>DT1C12ARR</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C13ARR</Name>
								<BaseType>UINT</BaseType>
								<BitSize>16</BitSize>
								<ArrayInfo>
									<LBound>1</LBound>
									<Elements>4</Elements>
								</ArrayInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C13</Name>
								<BitSize>80</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<Name>Elements</Name>
									<Type>DT1C13ARR</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C32</Name>
								<BitSize>400</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Sync mode</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Cycle time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>32</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>Shift time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>64</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>Sync modes supported</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>96</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>5</SubIdx>
									<Name>Minimum cycle time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>6</SubIdx>
									<Name>Calc and copy time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>144</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>8</SubIdx>
									<Name>Get cycle time</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>208</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>c</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>9</SubIdx>
									<Name>Delay time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>224</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>c</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>10</SubIdx>
									<Name>Sync0 time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>256</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>11</SubIdx>
									<Name>Cycle exceeded counter</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>288</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>c</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>12</SubIdx>
									<Name>SM event missed counter</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>320</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>c</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>13</SubIdx>
									<Name>Shift too short counter</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>352</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>c</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>32</SubIdx>
									<Name>Sync error</Name>
									<Type>BOOL</Type>
									<BitSize>1</BitSize>
									<BitOffs>384</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>c</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C33</Name>
								<BitSize>400</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Sync mode</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Cycle time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>32</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>Shift time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>64</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>Sync modes supported</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>96</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>5</SubIdx>
									<Name>Minimum cycle time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>6</SubIdx>
									<Name>Calc and copy time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>144</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>8</SubIdx>
									<Name>Get cycle time</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>208</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>c</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>9</SubIdx>
									<Name>Delay time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>224</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>c</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>10</SubIdx>
									<Name>Sync0 time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>256</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>11</SubIdx>
									<Name>Cycle exceeded counter</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>288</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>c</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>12</SubIdx>
									<Name>SM event missed counter</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>320</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>c</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>13</SubIdx>
									<Name>Shift too short counter</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>352</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>c</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>32</SubIdx>
									<Name>Sync error</Name>
									<Type>BOOL</Type>
									<BitSize>1</BitSize>
									<BitOffs>384</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>c</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT6000</Name>
								<BitSize>80</BitSize>		
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIdex Number</Name>
									<Type>WORD</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Chance 0</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Chance 1</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>24</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>Chance 2</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>32</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>Chance 3</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>40</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>5</SubIdx>
									<Name>Chance 4</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>6</SubIdx>
									<Name>Chance 5</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>56</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>7</SubIdx>
									<Name>Chance 6</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>64</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>8</SubIdx>
									<Name>Chance 7</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>72</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
								
							<DataType>
								<Name>DT7000</Name>
								<BitSize>144</BitSize>
								
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>Input Chance Number</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Chance 0</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Chance 1</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>32</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>Chance 2</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>Chance 3</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>64</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								
								<SubItem>
									<SubIdx>5</SubIdx>
									<Name>Chance 4</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>80</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								
								<SubItem>
									<SubIdx>6</SubIdx>
									<Name>Chance 5</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>96</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								
								<SubItem>
									<SubIdx>7</SubIdx>
									<Name>Chance 6</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								
								<SubItem>
									<SubIdx>8</SubIdx>
									<Name>Chance 7</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>128</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>							
						</DataTypes>
						<Objects>
							<Object>
								<Index>#x1000</Index>
								<Name>Device type</Name>
								<Type>UDINT</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00100000</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1001</Index>
								<Name>Error Register</Name>
								<Type>USINT</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1008</Index>
								<Name>Device name</Name>
								<Type>STRING(10)</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>4831412D4D4349</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1009</Index>
								<Name>Hardware version</Name>
								<Type>STRING(8)</Type>
								<BitSize>64</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>4831412D312E3030</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x100a</Index>
								<Name>Software version</Name>
								<Type>STRING(5)</Type>
								<BitSize>40</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>56312E3030</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1018</Index>
								<Name>Identity</Name>
								<Type>DT1018</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>04</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Vendor ID</Name>
										<Info>
											<DefaultData>99000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Product code</Name>
										<Info>
											<DefaultData>10000001</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Revision</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000100</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Serial number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000001</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1600</Index>
								<Name>DO RxPDO-Map</Name>
								<Type>DT1600</Type>
								<BitSize>272</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>04</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1601</Index>
								<Name>DO RxPDO-Map</Name>
								<Type>DT1600</Type>
								<BitSize>272</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1602</Index>
								<Name>DO RxPDO-Map</Name>
								<Type>DT1600</Type>
								<BitSize>272</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1603</Index>
								<Name>DO RxPDO-Map<Object>
										<Index>#x1603</Index>
										<Name>DO RxPDO-Map</Name>
										<Type>DT1600</Type>
										<BitSize>272</BitSize>
										<Info>
											<SubItem>
												<Name>SubIndex 000</Name>
												<Info>
													<DefaultData>00</DefaultData>
												</Info>
											</SubItem>
											<SubItem>
												<Name>SubIndex 001</Name>
												<Info>
													<DefaultData>00000000</DefaultData>
												</Info>
											</SubItem>
											<SubItem>
												<Name>SubIndex 002</Name>
												<Info>
													<DefaultData>00000000</DefaultData>
												</Info>
											</SubItem>
											<SubItem>
												<Name>SubIndex 003</Name>
												<Info>
													<DefaultData>00000000</DefaultData>
												</Info>
											</SubItem>
											<SubItem>
												<Name>SubIndex 004</Name>
												<Info>
													<DefaultData>00000000</DefaultData>
												</Info>
											</SubItem>
											<SubItem>
												<Name>SubIndex 005</Name>
												<Info>
													<DefaultData>00000000</DefaultData>
												</Info>
											</SubItem>
											<SubItem>
												<Name>SubIndex 006</Name>
												<Info>
													<DefaultData>00000000</DefaultData>
												</Info>
											</SubItem>
											<SubItem>
												<Name>SubIndex 007</Name>
												<Info>
													<DefaultData>00000000</DefaultData>
												</Info>
											</SubItem>
											<SubItem>
												<Name>SubIndex 008</Name>
												<Info>
													<DefaultData>00000000</DefaultData>
												</Info>
											</SubItem>
										</Info>
										<Flags>
											<Access>rw</Access>
											<Category>o</Category>
										</Flags>
									</Object></Name>
								<Type>DT1600</Type>
								<BitSize>272</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1a00</Index>
								<Name>DI TxPDO-Map</Name>
								<Type>DT1A00</Type>
								<BitSize>272</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1a01</Index>
								<Name>DI TxPDO-Map</Name>
								<Type>DT1A00</Type>
								<BitSize>272</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1a02</Index>
								<Name>DI TxPDO-Map</Name>
								<Type>DT1A00</Type>
								<BitSize>272</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1a03</Index>
								<Name>DI TxPDO-Map</Name>
								<Type>DT1A00</Type>
								<BitSize>272</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1c00</Index>
								<Name>Sync manager type</Name>
								<Type>DT1C00</Type>
								<BitSize>48</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>04</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>01</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>02</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>03</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>04</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1c12</Index>
								<Name>RxPDO assign</Name>
								<Type>DT1C12</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>01</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0116</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1c13</Index>
								<Name>TxPDO assign</Name>
								<Type>DT1C13</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>02</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>001a</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>021a</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1c32</Index>
								<Name>SM output parameter</Name>
								<Type>DT1C32</Type>
								<BitSize>400</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>32</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Sync mode</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0100</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Cycle time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Shift time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Sync modes supported</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0780</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Minimum cycle time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Calc and copy time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Get cycle time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Delay time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Sync0 time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Cycle exceeded counter</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SM event missed counter</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Shift too short counter</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Sync error</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1c33</Index>
								<Name>SM input parameter</Name>
								<Type>DT1C33</Type>
								<BitSize>400</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>32</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Sync mode</Name>
										<Info>
											<DefaultData>2200</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Cycle time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Shift time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Sync modes supported</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0780</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Minimum cycle time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Calc and copy time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Get cycle time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Delay time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Sync0 time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Cycle exceeded counter</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SM event missed counter</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Shift too short counter</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Sync error</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
							
							<Object>
								<Index>#x3000</Index>
								<Name>ECT_00 Task Cycle(us)</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
                            <Object>
								<Index>#x6000</Index>
								<Name>Module 0 Digital Input</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0008</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x6001</Index>
								<Name>Module 0 Digital Input Config</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x6010</Index>
								<Name>Module 0 Analog Input</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x6011</Index>
								<Name>Module 0 Analog Input ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x6100</Index>
								<Name>Module 1 Digital Input</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0008</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x6101</Index>
								<Name>Module 1 Digital Input Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x6110</Index>
								<Name>Module 1 Analog Input</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x6111</Index>
								<Name>Module 1 Analog Input ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x6200</Index>
								<Name>Module 2 Digital Input</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0008</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x6201</Index>
								<Name>Module 2 Digital Input Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x6210</Index>
								<Name>Module 2 Analog Input</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x6211</Index>
								<Name>Module 2 Analog Input ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>								
							
							<Object>
								<Index>#x6300</Index>
								<Name>Module 3 Digital Input</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0008</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x6301</Index>
								<Name>Module 3 Digital Input Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x6310</Index>
								<Name>Module 3 Analog Input</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x6311</Index>
								<Name>Module 3 Analog Input ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							
							<Object>
								<Index>#x6400</Index>
								<Name>Module 4 Digital Input</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0008</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x6401</Index>
								<Name>Module 4 Digital Input Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x6410</Index>
								<Name>Module 4 Analog Input</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x6411</Index>
								<Name>Module 4 Analog Input ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							
							
							
							<Object>
								<Index>#x6500</Index>
								<Name>Module 5 Digital Input</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0008</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x6501</Index>
								<Name>Module 5 Digital Input Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x6510</Index>
								<Name>Module 5 Analog Input</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x6511</Index>
								<Name>Module 5 Analog Input ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							
							
							
							<Object>
								<Index>#x6600</Index>
								<Name>Module 6 Digital Input</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0008</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x6601</Index>
								<Name>Module 6 Digital Input Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x6610</Index>
								<Name>Module 6 Analog Input</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x6611</Index>
								<Name>Module 6 Analog Input ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							<Object>
								<Index>#x6700</Index>
								<Name>Module 7 Digital Input</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0008</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Input Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x6701</Index>
								<Name>Module 7 Digital Input Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x6710</Index>
								<Name>Module 7 Analog Input</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x6711</Index>
								<Name>Module 7 Analog Input ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							
                            <Object>
								<Index>#x7000</Index>
								<Name>Module 0 Digital Output</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x7002</Index>
								<Name>Module 0 Digital Output Stop Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>FF</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x7010</Index>
								<Name>Module 0 Analog Output</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x7011</Index>
								<Name>Module 0 Analog Output ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x7012</Index>
								<Name>Module 0 Analog Output Stop Config</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
												
                            <Object>
								<Index>#x7100</Index>
								<Name>Module 1 Digital Output</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x7102</Index>
								<Name>Module 1 Digital Output Stop Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>FF</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x7110</Index>
								<Name>Module 1 Analog Output</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x7111</Index>
								<Name>Module 1 Analog Output ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x7112</Index>
								<Name>Module 1 Analog Output Stop Config</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
						
														
                            <Object>
								<Index>#x7200</Index>
								<Name>Module 2 Digital Output</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x7202</Index>
								<Name>Module 2 Digital Output Stop Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>FF</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x7210</Index>
								<Name>Module 2 Analog Output</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x7211</Index>
								<Name>Module 2 Analog Output ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x7212</Index>
								<Name>Module 2 Analog Output Stop Config</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
								
                            <Object>
								<Index>#x7300</Index>
								<Name>Module 3 Digital Output</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x7302</Index>
								<Name>Module 3 Digital Output Stop Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>FF</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x7310</Index>
								<Name>Module 3 Analog Output</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x7311</Index>
								<Name>Module 3 Analog Output ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x7312</Index>
								<Name>Module 3 Analog Output Stop Config</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
											
                            <Object>
								<Index>#x7400</Index>
								<Name>Module 4 Digital Output</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x7402</Index>
								<Name>Module 4 Digital Output Stop Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>FF</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x7410</Index>
								<Name>Module 4 Analog Output</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x7411</Index>
								<Name>Module 4 Analog Output ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x7412</Index>
								<Name>Module 4 Analog Output Stop Config</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							
														
                            <Object>
								<Index>#x7500</Index>
								<Name>Module 5 Digital Output</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x7502</Index>
								<Name>Module 5 Digital Output Stop Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>FF</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x7510</Index>
								<Name>Module 5 Analog Output</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x7511</Index>
								<Name>Module 5 Analog Output ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x7512</Index>
								<Name>Module 5 Analog Output Stop Config</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
														
                            <Object>
								<Index>#x7600</Index>
								<Name>Module 6 Digital Output</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x7602</Index>
								<Name>Module 6 Digital Output Stop Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>FF</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x7610</Index>
								<Name>Module 6 Analog Output</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x7611</Index>
								<Name>Module 6 Analog Output ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x7612</Index>
								<Name>Module 6 Analog Output Stop Config</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							
							
							
														
                            <Object>
								<Index>#x7700</Index>
								<Name>Module 7 Digital Output</Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 0</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 1</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 2</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 3</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 4</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 5</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 6</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Output Chance 7</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>							
							
							<Object>
								<Index>#x7702</Index>
								<Name>Module 7 Digital Output Stop Config </Name>
								<Type>DT6000</Type>
								<BitSize>80</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex Number</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>FF</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							
							<Object>
								<Index>#x7710</Index>
								<Name>Module 7 Analog Output</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
							
							<Object>
								<Index>#x7711</Index>
								<Name>Module 7 Analog Output ConfigData</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x7712</Index>
								<Name>Module 7 Analog Output Stop Config</Name>
								<Type>DT7000</Type>
								<BitSize>144</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
						    <Object>
								<Index>#x8000</Index>
								<Name>Module Num</Name>
								<Type>USINT</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	

                            <Object>
								<Index>#x8001</Index>
								<Name>Module 0 Signature</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 0 Signature</Name>
										<Info>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
	
                            <Object>
								<Index>#x8002</Index>
								<Name>Module 0 ErrCode</Name>
								<Type>BYTE</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 0 State</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>										

                            <Object>
								<Index>#x8003</Index>
								<Name>Module 0 ErrNum</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 0 ErrNum</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x8004</Index>
								<Name>Module 0 Version</Name>
								<Type>USINT</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x8101</Index>
								<Name>Module 1 Signature</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 1 Signature</Name>
										<Info>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
							                        		
	
                            <Object>
								<Index>#x8102</Index>
								<Name>Module 1 ErrCode</Name>
								<Type>BYTE</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module1 State</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>										

                            <Object>
								<Index>#x8103</Index>
								<Name>Module 1 ErrNum</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 1 ErrNum</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x8104</Index>
								<Name>Module 1 Version</Name>
								<Type>USINT</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							

                            <Object>
								<Index>#x8201</Index>
								<Name>Module 2 Signature</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 2 Signature</Name>
										<Info>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
	
                            <Object>
								<Index>#x8202</Index>
								<Name>Module 2 ErrCode</Name>
								<Type>BYTE</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 2 State</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>										

                            <Object>
								<Index>#x8203</Index>
								<Name>Module 2 ErrNum</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 2 ErrNum</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x8204</Index>
								<Name>Module 2 Version</Name>
								<Type>USINT</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
		
                             <Object>
								<Index>#x8301</Index>
								<Name>Module 3 Signature</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 3 Signature</Name>
										<Info>
					
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>						
	
                            <Object>
								<Index>#x8302</Index>
								<Name>Module 3 ErrCode</Name>
								<Type>BYTE</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 3 State</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>										

                            <Object>
								<Index>#x8303</Index>
								<Name>Module3 ErrNum</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module3 ErrNum</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x8304</Index>
								<Name>Module 3 Version</Name>
								<Type>USINT</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							
                             <Object>
								<Index>#x8401</Index>
								<Name>Module 4 Signature</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 4 Signature</Name>
										<Info>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>					
	
                            <Object>
								<Index>#x8402</Index>
								<Name>Module 4 ErrCode</Name>
								<Type>BYTE</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 4 State</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>										

                            <Object>
								<Index>#x8403</Index>
								<Name>Module 4 ErrNum</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 4 ErrNum</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x8404</Index>
								<Name>Module 4 Version</Name>
								<Type>USINT</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	

                            <Object>
								<Index>#x8501</Index>
								<Name>Module 5 Signature</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 5 Signature</Name>
										<Info>
										
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
	
                            <Object>
								<Index>#x8502</Index>
								<Name>Module 5 ErrCode</Name>
								<Type>BYTE</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 5 State</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>										

                            <Object>
								<Index>#x8503</Index>
								<Name>Module 5 ErrNum</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 5 ErrNum</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x8504</Index>
								<Name>Module 5 Version</Name>
								<Type>USINT</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
						

                            <Object>
								<Index>#x8601</Index>
								<Name>Module 6 Signature</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 6 Signature</Name>
										<Info>
											
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>			
	
                            <Object>
								<Index>#x8602</Index>
								<Name>Module 6 ErrCode</Name>
								<Type>BYTE</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Info>
										
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>										

                            <Object>
								<Index>#x8603</Index>
								<Name>Module 6 ErrNum</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x8604</Index>
								<Name>Module 6 Version</Name>
								<Type>USINT</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							
					
                            <Object>
								<Index>#x8701</Index>
								<Name>Module 7 Signature</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module  7 Signature</Name>
										<Info>
											
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>				
	
                            <Object>
								<Index>#x8702</Index>
								<Name>Module 7 ErrCode</Name>
								<Type>BYTE</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module 7 State</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>										

                            <Object>
								<Index>#x8703</Index>
								<Name>Module 7 ErrNum</Name>
								<Type>DWORD</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Module7 ErrNum</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
							<Object>
								<Index>#x8704</Index>
								<Name>Module 7 Version</Name>
								<Type>USINT</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>	
							
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
				<Fmmu>Outputs</Fmmu>
                <Fmmu>Inputs</Fmmu>
                <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
                <Sm Enable="1" ControlByte="#x26" StartAddress="#x1000" DefaultSize="128" MaxSize="192" MinSize="32">MBoxOut</Sm>
                <Sm Enable="1" ControlByte="#x22" StartAddress="#x1400" DefaultSize="128" MaxSize="192" MinSize="32">MBoxIn</Sm>
                <Sm Enable="1" ControlByte="#x64" StartAddress="#x1800">Outputs</Sm>
                <Sm Enable="1" ControlByte="#x20" StartAddress="#x1c00">Inputs</Sm>
				<Mailbox DataLinkLayer="true">
				<!--<CoE SdoInfo="1"/>-->
				    <CoE>
				        <InitCmd>
                            <Transition>PS</Transition>
                            <Index DependOnSlot="true">#x3000</Index>
					        <SubIndex>0</SubIndex>
                            <Data AdaptAutomatically="true">00000000</Data>
					        <comment>Task Cycle Time(us)</comment>
					    </InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				
				<Slots>
                                    <Slot MinInstances="0" MaxInstances="8" SlotIndexIncrement="#x100" SlotPdoIncrement="1">
                                         <Name>Module0</Name> 
                                         <ModuleClass>
                                         <Class>CT_Module</Class> 
                                         <Name LcId="1033">CO-TRUST Module</Name> 
                                         </ModuleClass>
                                    </Slot>
                               </Slots>
				<Dc>
					<OpMode>
						<Name>Synchron</Name>
						<Desc>SM-Synchron</Desc>
						<AssignActivate>#x0</AssignActivate>
						<CycleTimeSync0 Factor="1">0</CycleTimeSync0>
						<ShiftTimeSync0>0</ShiftTimeSync0>
						<CycleTimeSync1 Factor="1">0</CycleTimeSync1>
					</OpMode>
				</Dc>
				<ESC>
					<Reg0400>24998</Reg0400>
					<Reg0410>1000</Reg0410>
					<Reg0420>1000</Reg0420>
				</ESC>
				<Eeprom>
					<ByteSize>2048</ByteSize>
					<ConfigData>8D0C84CC88130000</ConfigData>
				</Eeprom>
				<ImageData16x14>424DE6000000000000007600000028000000100000000E000000010004000000000070000000120B0000120B0000100000001000000000000000000080000080000000808000800000008000800080800000C0C0C000808080000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF00FFFFFFFFFFFFFF00FFF0000000000000FFF0000000000000FFF000000000000099900000000000009990000000000000FFF0000000000000FFFFFF00FFFFFF00FFF00000FFFFFF00FFF00000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF</ImageData16x14>
				</Device>
		</Devices>
		<Modules>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#x1" ModuleClass="CT_Module">DIT_8_8DI</Type>
				<Name>Digital Input 08 Bits</Name>
				<TxPdo Fixed="0" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>DI-08 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>InByte0</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">00001200</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit0-3</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit0-3</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit4-7</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit4-7</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#x2" ModuleClass="CT_Module">DIT_16_16DI</Type>
				<Name>Digital Input 16 Bits</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>DI-16 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>InByte0</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>InByte1</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">00001400</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit0-3</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit0-3</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit4-7</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit4-7</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>3</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit8-11</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit8-11</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>4</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit12-15</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit12-15</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#x3"  ModuleClass="CT_Module">DIT_32_32DI</Type>
				<Name>Digital Input 32 Bits</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>DI-32 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>InByte0</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>InByte1</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>InByte2</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>InByte3</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">00001600</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>

						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit0-3</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit0-3</Name>
						</InitCmd>					
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit4-7</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit4-7</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>3</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit8-11</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit8-11</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>4</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit12-15</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit12-15</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>5</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit16-19</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit16-19</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>6</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit20-23</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit20-23</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>7</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit24-27</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit24-27</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6001</Index>
							<SubIndex>8</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">06</Data>
							<comment>DI Filter Timer Bit28-31</comment>
							<Name>DI Filter Timer Bit28-31</Name>
						</InitCmd>				
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#x4"   ModuleClass="CT_Module">DQ_08_8DQ</Type>
				<Name>Digital Output 08 Bits</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>DQ-08 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<RxPdo Fixed="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>DQ-08 Outputs</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>OutByte0</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">00401000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7002</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">FF</Data>
							<comment>DQ STOP Config Data 0:Keep 1:Clear</comment>
							<Name>DQ STOP Config Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#x5"   ModuleClass="CT_Module">DQ_16_16DQ</Type>
				<Name>Digital Output 16 Bits</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>DQ-16 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<RxPdo Fixed="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>DQ-16 Outputs</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>OutByte0</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>OutByte1</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">00801000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7002</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">FF</Data>
							<comment>DQ STOP Config Data 0:Keep 1:Clear</comment>
							<Name>DQ STOP Config Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7002</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">FF</Data>
							<comment>DQ STOP Config Data 0:Keep 1:Clear</comment>
							<Name>DQ STOP Config Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#x6"   ModuleClass="CT_Module">DQ_32_32DQ</Type>
				<Name>Digital Output 32 Bits</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>DQ-32 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<RxPdo Fixed="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>DQ-32 Outputs</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>OutByte0</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>OutByte1</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>OutByte2</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>OutByte3</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">00c01000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>					
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7002</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">FF</Data>
							<comment>DQ STOP Config Data 0:Keep 1:Clear</comment>
							<Name>DQ STOP Config Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7002</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">FF</Data>
							<comment>DQ STOP Config Data 0:Keep 1:Clear</comment>
							<Name>DQ STOP Config Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7002</Index>
							<SubIndex>3</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">FF</Data>
							<comment>DQ STOP Config Data 0:Keep 1:Clear</comment>
							<Name>DQ STOP Config Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7002</Index>
							<SubIndex>4</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">FF</Data>
							<comment>DQ STOP Config Data 0:Keep 1:Clear</comment>
							<Name>DQ STOP Config Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#x7"   ModuleClass="CT_Module">AIS_04_12BIT</Type>
				<Name>Analog  Input 4 ch,12Bit</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>AIS-04 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">00101000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>					
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4140</Data>
							<comment>AIW0-AIW2 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW0-AIW2 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4140</Data>
							<comment>AIW4-AIW6 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW4-AIW6 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#x8"   ModuleClass="CT_Module">AIT_04_4TC</Type>
				<Name>Analog  Input 4 Tc</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>AIT-04 Input</Name>
					
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">40105000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>					
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4540</Data>
							<comment>AIW4-AIW6 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW4-AIW6 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4540</Data>
							<comment>AIW0-AIW2 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW0-AIW2 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#x9"   ModuleClass="CT_Module">AIR_04_4RTD</Type>
				<Name>Analog  Input 4 Rtd</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>AIR-04 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">40104000</Data>
							<comment></comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4040</Data>
							<comment>AIW0-AIW2 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW0-AIW2 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4040</Data>
							<comment>AIW4-AIW6 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW4-AIW6 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#xa"   ModuleClass="CT_Module">AMS_06_4AI2AQ_12BIT</Type>
				<Name>Analog  Input 4 Ch,Output 2 Ch,12Bit</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>AMS-06 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<RxPdo Fixed="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>AMS-06 Outputs</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">00111000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4140</Data>
							<comment>AIW0~AIW2 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW0-AIW2 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4140</Data>
							<comment>AIW4-AIW6 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW4-AIW6 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7011</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">0000</Data>
							<comment>AQW0-AQW2 Cofig Data</comment>
							<Name>AQW0-AQW2 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7012</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">0000</Data>
							<comment>AQ Stop Config Data: 0 Keep 1:Clear</comment>
							<Name>AQ Stop Config Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#xb"   ModuleClass="CT_Module">AIC_08_16BIT</Type>
				<Name>Analog  Input 8 Ch 16Bit(AIC-08)</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>AIC-08 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW8</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW10</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW12</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW14</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">50181000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4240</Data>
							<comment>AIW0-AIW2 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW0-AIW2 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4240</Data>
							<comment>AIW4-AIW6 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW4-AIW6 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>3</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4240</Data>
							<comment>AIW8-AIW10 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW8-AIW10 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>4</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4240</Data>
							<comment>AIW12-AIW14 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW12-AIW14 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#xc"   ModuleClass="CT_Module">AIV_08_16BIT</Type>
				<Name>Analog  Input 8 Ch 16Bit(AIV-08)</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>AIV-08 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW8</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW10</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW12</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW14</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">60181000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4140</Data>
							<Name>AIW0-AIW2 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4140</Data>
							<Name>AIW4-AIW6 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>3</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4140</Data>
							<Name>AIW8-AIW10 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>4</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4140</Data>
							<Name>AIW12-AIW14 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#xd"   ModuleClass="CT_Module">AIR_08_08RTD</Type>
				<Name>Analog  Input 8 Ch 16Bit(AIR-08)</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>AIR-08 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW8</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW10</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW12</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW14</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">40184000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4040</Data>
							<comment>AIW0-AIW2 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW0-AIW2 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4040</Data>
							<comment>AIW4-AIW6 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW4-AIW6 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>3</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4040</Data>
							<comment>AIW8-AIW10 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW8-AIW10 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>4</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4040</Data>
							<comment>AIW12-AIW14 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW12-AIW14 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#xe"   ModuleClass="CT_Module">AIT_08_08TC</Type>
				<Name>Analog  Input 8 Ch 16Bit(AIT-08)</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>AIT-08 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW8</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW10</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW12</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x6010</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AIW14</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">40185000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4540</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>AIW0-AIW2 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4540</Data>
							<comment>AIW4-AIW6 Cofig Data</comment>
							<Name>AIW4-AIW6 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>3</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4540</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>AIW8-AIW10 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x6011</Index>
							<SubIndex>4</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">4540</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>AIW12-AIW14 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#xf"   ModuleClass="CT_Module">AQS_04_12BIT</Type>
				<Name>Analog  Output 4 Ch,12Bit</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>AQS-04 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<RxPdo Fixed="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>AQS-04 Outputs</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">00021000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7011</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">0000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>AQW0-AQW2 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7011</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">0000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>AQW4-AQW6 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7012</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">0000</Data>
							<comment>AQ Stop Config Data</comment>
							<Name>AQ Stop Config Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#x10"   ModuleClass="CT_Module">AQS_08_12BIT</Type>
				<Name>Analog  Output 08 Ch,12Bit</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>AQS-08 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<RxPdo Fixed="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>AQS-08 Outputs</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW8</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW10</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW12</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x7010</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>AQW14</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">00031000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7011</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">0000</Data>
							<comment>Module Cofig Data</comment>
							<Name>AQW0-AQW2 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7011</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">0000</Data>
							<comment>Module Cofig Data</comment>
							<Name>AQW4-AQW6 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7011</Index>
							<SubIndex>3</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">0000</Data>
							<comment>Module Cofig Data</comment>
							<Name>AQW8-AQW10 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7011</Index>
							<SubIndex>4</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">0000</Data>
							<comment>Module Cofig Data</comment>
							<Name>AQW12-AQW14 Cofig Data</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x7012</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">0000</Data>
							<comment>AQ Stop Config Data: 0 Keep 1:Clear</comment>
							<Name>AQ Stop Config Data</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
			
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#x11"  ModuleClass="CT_Module">HSP-04</Type>
				<Name>HSP-04</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>HSP-04 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4002</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>ActPos0</Name>
						<DataType>DINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4002</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>ActPos1</Name>
						<DataType>DINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4002</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>ActPos2</Name>
						<DataType>DINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4002</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>ActPos3</Name>
						<DataType>DINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<RxPdo Fixed="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>HSP-04 Outputs</Name>
				    <Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>CtrlWord0</Name>
						<DataType>WORD</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>CtrlWord1</Name>
						<DataType>WORD</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>CtrlWord2</Name>
						<DataType>WORD</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>CtrlWord3</Name>
						<DataType>WORD</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4001</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>SetPos0</Name>
						<DataType>DINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4001</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>SetPos1</Name>
						<DataType>DINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4001</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>SetPos2</Name>
						<DataType>DINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4001</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>SetPos3</Name>
						<DataType>DINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4003</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>SetVel0</Name>
						<DataType>DWORD</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4003</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>SetVel1</Name>
						<DataType>DWORD</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4003</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>SetVel2</Name>
						<DataType>DWORD</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x4003</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>SetVel3</Name>
						<DataType>DWORD</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">20023000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
		
			<Module>
				<Type ModuleIdent="#x12"   ModuleClass="CT_Module">HSC-02</Type>
				<Name>HSC-02</Name>
				<TxPdo Fixed="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="true">#x1a00</Index>
					<Name>HSC-02 Input</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x5005</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Currently Pos0</Name>
						<DataType>DINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x5005</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Currently Pos1</Name>
						<DataType>DINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x5006</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Z Lock Counter0</Name>
						<DataType>DINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x5006</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Z Lock Counter1</Name>
						<DataType>DINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8002</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Module State</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x8003</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Module Err Num</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<RxPdo Fixed="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="true">#x1600</Index>
					<Name>HSC-02 Outputs</Name>
				    <Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x5004</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>HSC CtrlWord0</Name>
						<DataType>WORD</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="true">#x5004</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>HSC CtrlWord1</Name>
						<DataType>WORD</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Mailbox>
					<CoE SegmentedSdo="true">
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x8001</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">20083000</Data>
							<comment>Module Type</comment>
							<Name>Module Type</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x5000</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">00</Data>
							<comment>HSC Mode0</comment>
							<Name>>HSC Mode0</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x5001</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">09</Data>
							<comment>HSC Config0</comment>
							<Name>HSC Config0</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x5002</Index>
							<SubIndex>1</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">02</Data>
							<comment>HSC Filter Config0</comment>
							<Name>HSC Filter</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x5000</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">00</Data>
							<comment>HSC Mode1</comment>
							<Name>>HSC Mode1</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x5001</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">09</Data>
							<comment>HSC Config1</comment>
							<Name>HSC Config1</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x5002</Index>
							<SubIndex>2</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">02</Data>
							<comment>HSC Filter Config1</comment>
							<Name>HSC Filter</Name>
						</InitCmd>
						<InitCmd>
							<Transition>PS</Transition>
							<Index DependOnSlot="true">#x5003</Index>
							<SubIndex>0</SubIndex>
							<Data AdaptAutomatically="true">12</Data>
							<comment>HSC INT Set</comment>
							<Name>HSC INT Set</Name>
						</InitCmd>
					</CoE>
				</Mailbox>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
				</Profile>
			</Module>
		</Modules>
	</Descriptions>
</EtherCATInfo>
